Se sabe poco de la vida de Censorino. Vivió en Roma en el siglo III d.C. Tuvo fama de grammaticus erudito, ya que escribió un tratado, De metris, posiblemente el primero sobre los variados tipos de versos de la poesía latina, y otro, De accentibus, de notable prestigio por su temática entre los filólogos de su tiempo. Fue citado por otros doctos escritores posteriores, como Prisciano, Casiodoro y Venancio Fortunato, ya en pleno siglo V. Luego, en la época del Renacimiento sería elogiado por el gran humanista Escalígero, y leído atentamente por astrónomos como Copérnico y Kepler. De su obra sólo se conserva El libro del cumpleaños (De die natali liber; ALBA CLÁSICA núm. C), fechado por él en el año 238 d.C. Dedicado a su amigo y protector Quinto Cerelio, fue escrito para conmemorar un significativo aniversario —Cerelio cumplía cuarenta y nueve años—y fue presentado como regalo en esa festiva ocasión.