Nació en Londres en 1934. Entre 1954 y 1962 vivió en Estados Unidos, donde trabajó en el departamento de publicidad de Metro Goldwyn Mayer y se formó como director de escena en el American Theatre Wing de Nueva York y en la Universidad Carnegie Mellon de Pittsburgh. Después de haber montado obras en Tucson y Cincinnati, volvió a Inglaterra donde fue profesor de la London Academy of Music and Art. En la década de 1970 fundó la compañía Shared Experience y desde entonces ha dirigido en el National Theatre de Londres, la Royal Shakespeare Company, el Globe y en numerosos proyectos internacionales en países como Israel, Estados Unidos, Alemania, Francia, Italia, Canadá y China. Ha adaptado para la escena novelas tan dispares como Jude el oscuro de Thomas Hardy, Un puñado de polvo de Evelyn Waugh o La dalia negra de James Ellroy, en montajes muy aclamados. Paralelamente, ha desarrollado una importante labor como profesor de dirección y técnica actoral. Es autor de dos libros: Diferente cada noche (2008) y Then What Happens? Storytelling and Adapting for Theater (2013).