Es graduado en Estudios de Música y Teatro por la Universidad de Yale, licenciado en Arte, Música y Espectáculo por la Universidad de Bolonia y ha recibido el doctorado de la Universidad de París VIII. Empezó su recorrido con Grotowski en 1985 y era ya su asistente en 1986 cuando el Workcenter of Jerzy Grotowski fue fundado en Pontedera, Italia. Grotowski consideró a Richards como su «colaborador esencial» y en 1996 decidió que el nombre del Workcenter cambiase a Workcenter of Jerzy Grotowski and Thomas Richards. Desde la muerte de Grotowski en 1999, Richards continúa y desarrolla la investigación del Workcenter en Pontedera, donde reside.